/product.asp?id=175 一体化可编程伺服驱动控制器Techservo - 大润发娱乐,大润发娱乐网址
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总线型闭环步进系列
 

iSTEP系列高性能闭环步进伺服系统是一种融合了高性能精密小型步进电机、高分辨率编码器与最新的DSP数字电机控制技术而诞生的智能型、操作方便的步进伺服系统,为那些对安全性、可靠性和精度有较高要求的运动控制应用提供更加经济的选择,它在性能、尺寸、成本上的优势为运动控制提供一个创新的设计与解决方案。

减少电机发热、实现高效率

Istep系列闭环步进由于采用闭环正弦波矢量控制,与伺服一样,电机电流根据负载的大小来控制,因此能减少电机发热、降低电机运行温度,实现高效率。

步进电机系统转矩vs.速度

在同样的电压与电流控制条件下,相对于传统的开环步进系统,闭环步进伺服系统的速度范围可在0.1-3000RPM平滑运行,有效转矩提升到保持转矩的60%以 上,温度与噪音同时降低。

高加减速响应、高速定位

最大加速度可达10000rpm/s2,尤其适用于短行程,正反转频率要求极高的应用场合。

系统小型化

由于步进电机在低速的时候有较大的转矩,与常规的伺服电机相比,闭环步进在低速旋转区可使用较大的连续转矩,因此可实现系统尺寸的小型化。

位置分辨率可选

500、1000、2000、4000、5000、20000P/R编码器分辨率可选,可达80000个脉冲每转的位置指令分辨率。

零速完全停止运转

由于步进电机停止时具有保持转矩特性,不像伺服系统停止时还有微振动,因此可实现电机完全停止运转,以提高运动系统的重复定位精度。

 

电机型号 PK28L50S30 PK28L31S30 PK42L40S30 PK42L34S30 PK57L78S20 PK57L42S30
法兰尺寸 28x28mm(NEMA11) 42x42mm(NEMA17) 57x57mm(NEMA23)
电机功率(W) 15 7 20 15 70 30
输入电压(VDC) 24 24 24 24 48 48
最高转速(RPM) 3000 3000 3000 3000 2000 3000
连续转矩(N.m) 0.065 0.021 0.21 0.152 0.64 0.254
最大转矩(N.m) 0.118 0.05 0.424 0.322 1.45 0.67
容许负载惯性力矩
(g.cm2)
190 70 560 330 4700 1450
电机惯性力矩
(g.cm2)
19 7 56 33 470 145
输入连续电流
/峰值电流(A)
0.7/1A 0.5/0.8A 2.26/2.95A 1.2/1.5A 4.2/5A 2.8/3.4A
编码器(P/R) 标准配置为光电增量编码器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可选
匹配驱动器型号 IBL3605A    IDM640-8EIA
控制方式 PWM正弦波矢量控制
控制模式 位置、速度、转矩、电压
工作温度/保存温度 0℃~+40℃/-20℃~+60℃
环境湿度 90%RH以下
冲击/振动 ≤10G ≤10G ≤10G ≤10G ≤10G ≤10G
电机长度(mm) 66 46 76 70 114 78mm
重量(Kg) 0.2 0.1 0.29 0.23 0.51 1.11
 

 iSTEP 系列步进伺服系统选型手册      (介绍 iSTEP 系统特点以及每种型号驱动器和电机规格及尺寸
 iSTEP 系列步进伺服系统选型手册      ( pdf 资料直接下载) 

 iSTEP 系列步进伺服系统用户手册      (详细说明 iSTEP 系统如何接线、调试)

 EZ-Setup免费版下载      (windows软件为评估EZ-Setup软件的性能)
 EZ-Motion Demo(演示评估版下载)      (windows软件为评估EZ-Motion软件的性能)
 EZ-Motion(经授权后可下载)      (设置/编程平台为 IDM 系列驱动器)
 TML_LIB_v2.0  函数库为C/C++/C#/VB/VC/Delph(经授权后可下载)      (运动控制函数库为使用PC在C/C++ /C# /VB/Delph开发环境下开发各种运动控制应用程序控制 IDM 系列驱动器)
 TML_LIB_v2.0  函数库为Labview(经授权后可下载)      (运动控制函数库为使用PC在Labview开发环境下开发各种运动控制应用程序控制 IDM 系列驱动器)

 iSTEP 系列步进伺服系统应用笔记