/product.asp?id=211 一体化可编程伺服驱动控制器Techservo - 大润发娱乐,大润发娱乐网址
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0755-26712201
CSBA系列谐波减速器
 

组合HT系列无框伺服电机与ADM系列驱动器,满足各类机器人关节的驱动需求

谐波减速器/电机/抱闸/编码器/驱动器一体化
全中空贯通结构,方便引线
48VDC供电、电机功率为100,200,400W
CAN/CANopen/EtherCAT通信控制可选
专业为协作机器人各关节设计
客户化定制,14,17,20,25,32可选
高扭矩、高精度、高扭转刚性
电机增量编码器与负载绝对值编码器双反馈
实现负载位置高精度控制与监控
刹车、绝对值编码器可选
关键部件全开发生产,实现高性价比
已有几家客户测试与小批量应用


规格 单位 CHBA-14 CSBA-14 CSBA-17 CSBA-25
减速比 80 80 100 120
容许平均转矩 N.m 11 11 39 108
容许最大转矩 N.m 47 47 108 304
电机功率 W 100 100 150 400
电机额定转速 rpm 3000 3000 3000 3000
电机最高转速 rpm 5000 5000 5000 5000
电机额定转矩 N.m 0.32 0.32 0.48 1.27
电机额定电压 VDC 48 48 48 48
电机额定电流 A 4.5 4.5 4.5 4.5
齿隙 arcsec 23 23 10 8
转动精度 arcmin 2 2 2 2
背隙 arcmin 1.5 1.5 1.5 1.5