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泰科智能
解决方案
  单轴控制-脱离主机运行(Stand-alone)

泰科智能伺服驱动器内置强大的运动控制功能,可编程复杂的运动序列与I/O监控、事件触发、程序判断跳转相结合,脱离主机独立运行,完成复杂的单轴运动控制任务,省掉控制主机的成本。


 单轴伺服-由主机控制

所有泰科智能伺服驱动器具可编程特性,而且可通过RS-232 ,RS-485,或CAN-bus(带CAN的驱动器版本)通信通道由一个主控制器系统控制,接收并立即执行在线命令与运动控制指令(如程序的装入与运行、参数设置、 驱动器状态查询等)。


 模拟输入参考量或反馈量

由软件完全配置,驱动器的模拟量输入可用于TML程序作为位置、速度、转矩或用户指定的运动参考量输入,也可作为转矩前馈或转矩限制输入。模拟量反馈功能也可以被设置为位置、速度运动变量或作为用户定义的变量(如压力、流量等)输入,偏移量的可编程设置特性允许模拟量设置为单极性信号或双极性信号输入。


 脉冲数字量输入

泰科系列智能伺服驱动器作为驱动器使用时,能接受外部运动控制器(运动控制卡或PLC)发送来的脉冲控制信号作为位置或速度运动参考量,仿真步进电机运行,完全由软件设置,可设置电子齿轮比例值。


 多个I/O处理

泰科智能伺服驱动器的PLC特定功能允许客户配置与使用驱动器的I/O资源,获得离散的输入命令、测试输入状态、设置或复位专用的输出外部信号与命令,读取输入口状态可实现条件触发执行功能。


 事件与中断处理

泰科智能的可编程事件,与TML指定中断结构相结合,允许您同时处理不同的任务,如:保护,时间间隔,I/O状态与捕获,控制错误或状态变量值,除主程序之外的TML运动顺序。


 多轴协同运动

在分布式多轴运动控制结构中,主机提供数据点给网络中(CAN或RS-485)的轴。此外,通过主机命令也可以执行驱动器EEPROM中预定义的运动序列,或通过驱动器板上的I/O触发做协同运动。此外,网络中的任何轴通过指定的TML命令能请求或接收来自系统中的另一个轴的信息。


 电子齿轮或凸轮

泰科智能驱动器可编程做为跟从脉冲+方向(由另一个电机或其他的编码器产生)输入命令的从轴,因此,主机可发送一个可编程电子齿轮比的参考主机位置信息用于每个从轴,而从轴可执行主机位置的运动比例,跟从主机的运动曲线。电子凸轮类似电子齿轮模式,编辑好凸轮参数表后下载即可运行。


 PT/PVT插补

泰科智能驱动器可编程位置与时间插补,位置、速度、时间插补,在强大的多轴系统中执行复杂的同步运动。


 多轴I/O握手

泰科智能驱动器上可用的I/O允许您在多轴之间通过指定的TML编程创建信号握手的结构。指定轴的激活、在轴上程序任务的完成、从一个轴到另一个轴的动作的连锁都可很容易实现,进一步增强了运动系统配置的灵活性。