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泰科智能
常见问答
01、 泰科公司的伺服驱动器为什么称为智能伺服驱动器?与目前市面上日产或国产通用伺服驱动器有什么区别?
02、 泰科系列智能伺服驱动器能控制驱动哪些类型电机?支持哪些类型传感器?
03、 泰科系列智能伺服驱动器有几种控制模式?
04、 刚买了台泰科智能伺服驱动器,想用EZ-Motion/Setup来调试,但不能通信,如何解决?
05、 我想用运动控制卡或PLC发脉冲来控制泰科智能伺服驱动器可以吗?最大接收脉冲频率多少?
06、 泰科系列智能伺服驱动器可以接收模拟量控制吗?
07、 泰科系列智能伺服驱动器如何组成多轴运动控制系统,一个网络最多能支持多少个轴?
08、 无硬件设置轴ID号的驱动器,软件如何设置?
09、 我可以通过VC/VB编程控制泰科系列智能伺服驱动器吗?
10、 编码器的输入最大频率是多少?
11、 驱动器脱机运行(Standalone)模式如何设置?
12、 我如何测试与诊断运动系统?
13、 我需要技术支持,从哪儿可以得到贵公司的帮助?

01、泰科公司的伺服驱动器为什么称为智能伺服驱动器?与目前市面上日产或国产通用伺服驱动器有什么区别?
泰科公司生产的系列智能伺服驱动器基于最新的DSP控制器,已嵌入智能化的运动控制语言,只需通过软件设置即可控制驱动不同的电机,支持不同的电机反馈,一个驱动器可当多个驱动器应用,满足用户不同的需要,具有高度集成化、灵活性、多功能等特点,所以我们称它为智能伺服驱动器。与目前市面上日产或国产通用伺服驱动器相比,功能更强大(内嵌运动控制, PLC,支持总线控制等),体积更紧凑,支持大多数不同厂家生产的电机,易于配套和降低成本。

02、泰科系列智能伺服驱动器能控制驱动哪些类型电机?支持哪些类型传感器?
泰科系列智能伺服驱动器可控制驱动直流有刷,直流无刷,永磁同步,直线无刷,音圈,2相步进电机(带编码器反馈可选),3相步进电机。支持增量式编码器,数字霍尔传感器,SSI/BiSS绝对式编码器,测速发电机,Sin-Cos编码器,EnDat编码器,旋转变压器,线性霍尔传感器,电位器。

03、泰科系列智能伺服驱动器有几种控制模式?
泰科系列智能伺服驱动器有位置、速度、转矩(电流)、电压、测试控制模式,基于运动要求在运行期间可自由切换。

04、刚买了台泰科智能伺服驱动器,想用EZ-Motion/Setup来调试,但不能通信,如何解决?
客户经常碰到的通信问题一般有几种问题:1、通信线接线不正确,或没有使用带屏蔽的通信线,导致通信不能正常,请按用户手册说明正确接线。2、驱动器轴ID号不小心设置错误,所有驱动器轴ID号出厂时设置为255,请仔细检查拨码开关状态。3.计算机串行通信口地址错误或损坏,请使用正常的串口。

05、我想用运动控制卡或PLC发脉冲来控制泰科智能伺服驱动器可以吗?最大接收脉冲频率多少?
泰科系列智能伺服驱动具有脉冲+方向标准接口,可接收运动控制卡或PLC发送的控制信号,最大脉冲频率个可达1M。

06、泰科系列智能伺服驱动器可以接收模拟量控制吗?
泰科系列智能伺服驱动器一般都有2个模拟量输入接口,参考模拟量与模拟量反馈接口(测速发电机),可以是+-10V或0-5V输入,分辨率为10位,带数字滤波和死区设置,也可做通用的模拟量输入接口。

07、泰科系列智能伺服驱动器如何组成多轴运动控制系统,一个网络最多能支持多少个轴?
泰科系列智能伺服驱动器通过RS232/485/CAN可组成多轴分布式智能运动控制系统,一个网络最多能支持256个轴。其中独有的网络接口RS232+CAN解决方案,解决驱动器了之间高速通信问题而又降低了与主机接口的成本,将网络中任何一个驱动器做为中间轴,通过RS232与主机接口,其它轴通过中间轴与主机相互交换数据。

08、无硬件设置轴ID号的驱动器,软件如何设置?
不能使用硬件设置轴ID号的驱动器,或32-256轴ID号设置,由软件设置轴ID号,可通过应用程序来设置不同的轴ID号,或通过AxisID指令来设置,重新上电后生效。

09、我可以通过VC/VB编程控制泰科系列智能伺服驱动器吗?
您可以在C/C++, VB, Delphi or LabVIEW开发软件中调用TML_LIB运动函数,与驱动器通信,设置驱动器参数,获取驱动器工作状态,送入运动命令,定义运动事件,设置IO等。

10、编码器的输入最大频率是多少?
泰科系列智能伺服驱动器的编码器输入最大频率为5 MHz,注意:由于DSP内部正交编码器电路四倍频编码器物理分辨率,因此相当于将编码器分辨率增加了2位。

11、驱动器脱机运行(Standalone)模式如何设置?
泰科系列智能伺服驱动器一个重要的优点是能将脱机模式(Standalone)与主从模式(Master/Slave)组合起来,通过在线命令执行本地(EEPROM)已存的运动顺序,提高命令实时性响应。通过Motion编程将需要执行的运动顺序预存于驱动器板载的EEPROM,驱动器配置为"Autorun”模式,重新上电后,驱动器将立即执行EEPROM中的程序。

12、我如何测试与诊断运动系统?
EasyMotion Studio提供了运动系统中电机,驱动器中许多参数的测试分析,及运动系统性能的评估与分析。从电机相连接测试,传感器信号检测、参数测试,识别电机电气与机械性能参数,到各控制环参数的自动测试与调整等。

13、我需要技术支持,从哪儿可以得到贵公司的帮助?
您可以通过Email,电话,或在线QQ技术支持等方式与我们联系,我们能为您提供一些应用例子,或通过Internet远程协助帮助您在最短的时间内应用成功。